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«Canciones que me enseñó mi madre» (en checo: Když mne stará matka zpívat učívala) es una canción para voz y piano escrita en 1880 por Antonín Dvořák. Es la cuarta de siete canciones de su ciclo Canciones gitanas (en checo: Cigánské melodie), B.104, op. 55. Las Canciones gitanas están compuestas por poemas de Adolf Heyduk tanto en checo como en alemán. Esta canción en particular ha alcanzado una gran fama.